成语芒刺在背的意思是指形容内心惶恐，坐立不安，如同有芒刺扎在背上。比喻坐立不安的样子。“芒”是指谷类种子壳上的细刺，“芒刺”就是细小的刺。那么，成语芒刺在背的主人公是谁？芒刺在背出自何处？芒刺在背又有何历史典故？

    成语芒刺在背的主人公是汉宣帝刘询。

    刘询，（前91年―前49年），原名刘病已，汉武帝刘彻曾孙, 戾太子刘据之孙，史皇孙刘进之子，西汉第十位皇帝，前74年—前49年在位。
    巫蛊之祸让尚在襁褓中的刘询曾下狱，他也是中国历史上一位在即位前受过牢狱之苦的皇帝。宣帝在位期间，全国政治清明、社会和谐、经济繁荣、“吏称其职，民安其业”，史称“孝宣之治。

    成语芒刺在背的出处

    出处东汉·班固《汉书·霍光传》：“宣帝始立，谒见高庙，大将军光从骖乘，上内严惮之，若有芒刺在背。”《蒲柳人家》：他本是个整天跑野马的孩子，从早到晚关在家里，难受得屁股下如坐针毡，身上像芒刺在背。

    成语芒刺在背的典故

    汉武帝晚年，大臣霍光很受信任，被封为大将军。
    公元前87年汉武帝死后，他年仅8岁的小儿子刘弗陵即位。史称汉昭帝。按照武帝的遗诏，由大司马大将军霍光、御史大夫桑弘羊等辅政，掌握朝廷军政大权：昭帝的寿命不长，21岁就死了。他没有儿子，于是霍光把武帝的孙子刘贺立为皇帝。
    后来，霍光发现刘贺生活放荡不堪，整天寻欢作乐，经与大臣们商量，把刘贺废掉，另立武帝的曾孙刘询为帝。这就是汉宣帝。不过刘询也很清楚，霍光的权势很大，自己的生死存废完全决定于他，因此对他很害怕。
    刘询即位后做的一件大事，就是去谒见祖庙。到了那一天，宣帝乘坐一辆装饰华丽的马车，霍光就坐在马车一侧陪侍，皇帝见霍光 身材高大，脸容严峻，不由自主地觉得非常畏惧，惶恐不安，就像有芒刺在背上那样难受。
    此后，宣帝见到霍光，总是小心翼翼。公元前68年霍光病死，乘车时再也没有他陪侍，宣帝才感到无拘无束，行动自由了。
    到后来，“芒刺在背”一般用来形容因为恐惧，或有某种心事而坐立不安的心情。